銅仁西門子PLC模塊6ES7322-1BH10-0AA0    銅仁西門子PLC模塊6ES7322-1BH10-0AA0

西門子PLC的兩種網(wǎng)絡(luò)連接器介紹 上海詩幕自動化設(shè)備y

 利用西門子提供的兩種網(wǎng)絡(luò)連接器可以把多個設(shè)備很容易的連到網(wǎng)絡(luò)中。兩種連接器都有兩組螺釘端子 



 ，可以連接網(wǎng)絡(luò)的輸入和輸出。一種連接器僅提供連接到CPU的接口，而另一種連接器了一個編程接 



 口 

 型號參數(shù)選擇： 



 中 央 處 理 單 元 CPU 



  6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314，96K工作內(nèi)存，位操作時間0.1μs，DI/DO***1024點，AI/AO***256點 



 6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PtP，96K工作內(nèi)存，位操作時間0.1μs，RS485點對點接口，集成 



 24DI/16DO，4AI/2AO，4通道高速計數(shù)，4通道PWM輸出，4通道測量，PID調(diào)節(jié)，一軸定位功能； 



 DI/DO***1016/1008點，AI/AO***253/250點，2個40針前連接器（另購） 



 6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP, 96K工作內(nèi)存，位操作時間0.1μs，PROFIBUS-DP主/從接口，集成 



 24DI/16DO，4AI/2AO,4通道高速計數(shù)，4通道PWM輸出，4通道測量，PID調(diào)節(jié)，一軸定位功能； 



 DI/DO***1016/1008點，AI/AO***253/250點，2個40針前連接器（另購） 



 6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K工作內(nèi)存，位操作時間0.1μs，PROFIBUS-DP主/從接 



 口,DI/DO***16384點(集中式1024點)，AI/AO***1024點（集中式256點） 



 6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2PN/DP， 256K工作內(nèi)存，位操作時間0.1μs，PROFIBUS-DP主/從接 



 口, 



  



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小車控制——使用STL指令的編程梯形圖舉例
許多PLC廠家都設(shè)計了專門用于編制順序控制程序的指令和編程元件，如美國GE公司和GOULD公司的鼓形控制器、東芝公司的步進順序指令、三菱公司的步進梯形指令等。
步進梯形指令（Step Ladder Instruction）簡稱為STL指令。FX系列就有STL指令及RET復位指令。利用這兩條指令，可以很方便地編制順序控制梯形圖程序。
FX2N系列PLC的狀態(tài)器S0～S9用于初始步，S10～S19用于返回原點，S20～S499為通用狀態(tài)，S500～S899有斷電保持功能，S900～S999用于。用它們編制順序控制程序時，應(yīng)與步進梯形指令一起使用。FX系列還有許多用于步進順控編程的特殊輔助繼電器以及使狀態(tài)初始化的功能指令I(lǐng)ST，使STL指令用于設(shè)計順序控制程序更加方便。
使用STL指令的狀態(tài)器的常開觸點稱為STL觸點，它們在梯形圖中的元件符號如圖5-31所示。圖中可以看出功能表圖與梯形圖之間的對應(yīng)關(guān)系，STL觸點驅(qū)動的電路塊具有三個功能：對負載的驅(qū)動處理、轉(zhuǎn)換條件和轉(zhuǎn)換目標。
 

 
圖5-31  STL指令與功能表圖
除了后面要介紹的并行序列的合并對應(yīng)的梯形圖外，STL觸點是與左側(cè)母線相連的常開觸點，當某一步為活動步時，對應(yīng)的STL觸點接通，該步的負載被驅(qū)動。當該步后面的轉(zhuǎn)換條件時，轉(zhuǎn)換實現(xiàn)，即后續(xù)步對應(yīng)的狀態(tài)器被SET指令置位，后續(xù)步變?yōu)榛顒硬?，同時與前級步對應(yīng)的狀態(tài)器被程序自動復位，前級步對應(yīng)的STL觸點斷開。
使用STL指令時應(yīng)該注意以下一些問題：
1）與STL觸點相連的觸點應(yīng)使用LD或LDI指令，即LD點移到STL觸點的右側(cè)，直到出現(xiàn)下一條STL指令或出現(xiàn)RET指令，RET指令使LD點返回左側(cè)母線。各個STL觸點驅(qū)動的電路一般一起，后一個電路結(jié)束時—定要使用RET指令。
2）STL觸點可以直接驅(qū)動或通過別的觸點驅(qū)動Y、M、S、T等元件的線圈，STL觸點也可以使Y、M、S等元件置位或復位。
3）STL觸點斷開時，CPU不執(zhí)行它驅(qū)動的電路塊，即CPU只執(zhí)行活動步對應(yīng)的程序。在沒有并行序列時，任何時候只有一個活動步，因此大大縮短了掃描周期。
4）由于CPU只執(zhí)行活動步對應(yīng)的電路塊，使用STL指令時允許雙線圈輸出，即同一元件的幾個線圈可以分別被不同的STL觸點驅(qū)動。實際上在一個掃描周期內(nèi)，同一元件的幾條OUT指令中只有一條被執(zhí)行。
5）STL指令只能用于狀態(tài)寄存器，在沒有并行序列時，一個狀態(tài)寄存器的STL觸點在梯形圖中只能出現(xiàn)一次。
6）STL觸點驅(qū)動的電路塊中不能使用MC和MCR指令，但是可以使用CJP和EJP指令。當執(zhí)行CJP指令跳人某一STL觸點驅(qū)動的電路塊時，不管該STL觸點是否為“1”狀態(tài)，均執(zhí)行對應(yīng)的EJP指令之后的電路。
7）與普通的輔助繼電器一樣，可以對狀態(tài)寄存器使用LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、SET、RST、OUT等指令，這時狀態(tài)器觸點的畫法與普通觸點的畫法相同。
8）使狀態(tài)器置位的指令如果不在STL觸點驅(qū)動的電路塊內(nèi)，執(zhí)行置位指令時程序不會自動將前級步對應(yīng)的狀態(tài)器復位。
如圖5-32所示小車一個周期內(nèi)的運動路線由4段組成，它們分別對應(yīng)于S31～S34所代表的4步，S0代表初始步。
 

 
圖5-32  小車控制功能表圖與梯形圖
假設(shè)小車位于原點（左端），處于初始步，S0為“1”狀態(tài)。按下起動按鈕X4，由初始步S0轉(zhuǎn)換到步S31。S31的STL觸點接通，Y0的線圈“通電”，小車右行，行至右端時，限位開關(guān)X3接通，使S32置位，S31被程序自動置為“0”狀態(tài)，小車變?yōu)樽笮?，小車將這樣一步一步地順序工作下去，后返回起始點，并停留在初始步。圖5-32中的梯形圖對應(yīng)的指令表程序如表5-3所示.。
表5-3   小車控制指令表
LD
SET
STL
LD
SET
STL
M8002
S0
S0
X4
S31
S31
OUT
LD
SET
STL
OUT
LD
Y0
X3
S32
S32
Y1
X1
SET
STL
OUT
LD
SET
STL
S33
S33
Y0
X2
S34
S34
OUT
LD
SET
RET
Y1
X0
S0